苹果引用DTOF激光雷达，索尼推出基于DTOF SPAD的单光子探测器的激光雷达芯片，都进一步展现出未来DTOF技术的发展趋势，而乐动机器人作为创新驱动型行业内的头部企业，其实早先于2020年就已经发布了服务机器人领域全球第一款消费级MINI DTOF激光雷达，并成功实现量产，乐动机器人在DTOF技术应用领先业内数年时间。

与此同时，这款业界较小尺寸的DTOF雷达，凭借稳定的性能和完美的产品表现力，已经获得众多合作伙伴的高度认可，且为众多客户打造出多款标杆式产品，赋能其产品在应用场景上开拓出更多可用性思路，让机器人拥有更加智能化的服务。

肩负“构建智能机器时代的感知基础设施”的使命，为了打造更极致的使用体验，乐动机器人深挖客户的深层需求，推出全新DTOF激光雷达STL-06P ，经过技术的不断迭代，在性能表现上，不仅近距离高测距精度误差小，抗环境光干扰能力更强，可满足 60Klux 环境使用，同时还支持玻璃墙检测，整体性能更加稳定。

高测距精度，精准建图

测距精度是衡量激光雷达性能的重要指标之一，STL-06P近距离高测距精度，均值误差在±10mm以内。STL-06P进一步缩小了测量误差，使得机器人实现更准确的建图效果，在检测近距离物体时，可以做到更加精准的测量。

极致小尺寸，易于集成设计众所周知，传统的扫地机器人机身顶部都会有一个“瞭望台”，用于安置雷达部件，导致机身高度较高，容易造成磕碰等问题。实际上，扫地机器人在追求“低矮”的同时，核心诉求其实是低矮空间场景覆盖率，面对这样的行业性难题，STL-06P延续了LD06的极致小尺寸，依然可以实现让扫地机轻松自如地进出床底、柜底、沙发底等低矮空间。极大程度上节省了机器人内部空间，更易于集成设计，同时也提升了产品的美观性。

360度全方位激光扫描

每个家庭的户型和室内环境都不一样，面对复杂的环境STL-06P同样可以对周围环境进行360度全方位激光扫描，有效测距范围最大可达12米，能够更快更准确地构建家庭清扫地图，更加适用于大户型。同时有效减少导航盲区，提升清洁覆盖率，并且可以做到实时感知室内环境变化，因地制宜地完成清洁任务，真正做到全规划，无遗漏。

有效抵抗环境光干扰

通常情况下，激光雷达在工作中一般会受窗户投射进来的阳光、室内的各种人造光源等环境光照影响，这些光干扰问题也会直接影响雷达的性能。STL-06P 抗环境光干扰能力对比LD06，从30Klux 提升至60Klux ，可满足各种室内环境使用。

玻璃墙识别，防止碰撞

值得一提的是，与LD06不同，STL-06P 通过多回波检测技术，支持特定角度的玻璃墙检测(入射角和法线的夹角在±5° 以内)，减少机器人运行过程中的碰撞，延长了整机使用寿命，极大程度上提高了用户体验。

同轴无刷电机，性能稳定、寿命更长

而传统雷达采用的是皮带式旋转，损耗快寿命短，STL-06P则使用同轴无刷电机，性能稳定，寿命更长，满足了商家更低故障率的核心需求，而且在结构上给水箱尘盒留出了更大的空间。

目前STL-06P已经正式推出，不少客户已抢先进行了新品试用，而对于STL-06P的未来市场表现，值得期待。

作为机器人感知与移动智能专家，我们希望机器人能对自身及其所处环境都有深度的感知能力，DTOF激光雷达STL-06P的技术应用，进一步地使机器人的“感觉”能力提升为“感知”能力。而乐动也将在激光雷达的创新赛道上，坚持“奋斗、诚信、创新、成就、反馈”的核心价值观，用真诚打动客户，用技术服务客户，为进一步推动新形态带来更多全新的探索思路。

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