近日，中建八局新型建造公司、工程研究院联合研发的钢柱防火涂料喷涂机器人在上海浦江实验室项目完成测试，并成功落地应用。

此产品可拓展公司在智能建造领域的覆盖范围，塑造我司品质过硬、技术领先的企业形象，巩固我司在国内外建筑施工领域的引领地位，提升我司在智能建造领域的知名度和影响力。

设备简介

机器人由水平移动系统、多级升降机构、摆臂系统、喷枪系统和控制系统等部分组成。其中喷枪系统由左右两个喷枪及相应配套装置组成，通过控制喷枪的水平往复移动和前后、上下运动，可实现喷枪位置的灵活调整，保障喷枪具有合适的喷涂姿势和到柱表面的距离。

此机器人的使用可大幅提高钢柱表面防火涂料的喷涂作业效率，提升喷涂质量，有效降低现场劳动强度，避免高空作业风险，减少涂料对工人的健康危害。该机器人可适用于6米以内高度的钢柱喷涂，涂料类型可以是超薄、薄型、厚型防火涂料，对水泥基、石膏基防火涂料也同样适用。

喷涂高度可达6米；单支枪喷涂速与人工相当；喷涂速度0.8-1.2㎡/min；水平移动速度20～50cm/s；上下移动速度20～50cm/s。

技术优势

双枪设计，参数控制

采用双喷枪设计，可实现双枪同时喷涂，喷涂作业效率提升一倍。同时可根据喷涂工艺要求，调整喷枪水平、竖直方向的移动速度以及控制流量大小，满足不同条件下的喷涂需要。

多级升降，可展摆臂

采用三级升降机构，可灵活控制喷枪竖向位置，喷涂高度可达6米。摆臂系统包含两幅摆臂，每副摆臂又是由主臂和副臂构成的铰接机构。通过旋转副臂，可实现喷枪对相邻柱面的喷涂作业，且副臂可灵活折叠，非工作时可收起摆臂，有效缩小占用空间。

智能喷涂，便捷调整

近十个电机的配置赋予设备很高的智能化程度，能实现多个环节的自动控制。喷枪系统能自动完成水平往复、前后伸缩、上下翻转等功能，方便灵活调整喷涂方位和角度。

工艺兼容，参数可调

支持喷涂速度、流量独立调控，匹配不同钢柱尺寸、不同厚度要求。涂料类型可以是超薄、薄型、厚型防火涂料。

示范项目概况

浦江实验室是新型科研机构，是人工智能领域国家战略的重要科技力量。为开展战略性、前瞻性、基础性重大科学问题研究和关键核心技术攻关，凝聚和培养高水平人才，打造“突破型、平台型”一体化的大型综合性研究基地，目标建成国际一流的人工智能实验室，成为享誉全球的人工智能原创理论和技术的策源地。。

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